Как сильно влияют спутники на сюжет и геймплей в DOS2

Играю в Divinity: Original Sin 2 (Прото BG3) Все в целом нравится, боевая система даже больше нравится чем в BG3, но есть проблема которая была и в бг3, отталкивающие возможные спутники, я прошел почти весь остров в соло, скоро иду в порт.

В отличии от бг3 тут их не добавляют в пати автоматически, и есть талант на соло игру, таким образом намекая что они не сильно то и нужны.

Вопрос сильно ли спутники влияют на основной сюжет или же их квесты это совсем отдельные истории, которые идут отдельного и не вплетены в основу?