Как решать? Варианты: 1й Светофоры с чёрным корпусом обычно и со столбом или горихонтальным проводом или балкой. Поэтому жёлтый+черный - тормозит, просто жёлтый - едем дальше. 2й жёлтый сигнал вроде всегда моргает (если работает) поэтому на прерывания настройка 3й дальномер