Вообще, совершенно любой видео-редактор справится с этим. Но так как я с детства пользуюсь Adobe Premiere Pro, то ниже него нужды спускаться не было. Помнится, был некий Windows Movie Maker и Sony Vegas, но что бы ты не выбрал, по идее, каждый должен позволять подставить звук под видео.

Вот только геморрой так каждую серию клеить, а после ждать рендера — проще уж язык выучить, а любовь к сериалу использовать, как весомый мотиватор на пути к новому знанию. Давно пора.