Слишком широкое понятие. Зависит от жанра, например партийная рпг, причем от 3-лица аля ДАО - живые напарники создают некую атмосферу. С другой стороны, условный выживач в пустыне или ебенях, то какая нить животина так же создает уют (ГоВ например).