В нормальных капсулах молотый кофе. Через капсулу, под неким давлением, прогоняется горячая вода экстрагируя кофейный напиток. Вообще пользуюсь капсульной кофеваркой Dolce gusto на работе, неплохо, меня устраивает. Хотя конечно хуже той же рожковой кофеварки с давлением в 15 бар.
В хуевых капсулах сублимированный кофе, то ещё наебалово.

Нет вполне себе молотый кофе разных сортов (на сегодня их уже много придумали). Если капсула с молоком - то там сухое молоко. Юзаю с давних времен dolce gusto krups. Ради интереса естественно раскурочивал некоторые капсулы.
А принцип действия, прост: Из емкости с водой копрессором вытягивается вода и прогоняется через кофемашину по пути разогревая ее до кипятка. А через капсулу он под давлением в вакууме прогоняется. Тем самым еще и пенка получается небольшая.

Машинка впрыскивает кипяток (или не кипяток) в капсулу посредством иглы. Получаешь тот кофе, что запихнули в капсулу