Помогите найти книгу

Кажется в ней по мирам путешествовали два человека (а может и не человека, но какие-то человекоподобные). Там еще у этих двух были какие-то магические способности, и они улавливали какие-то силовые линии. Один из них был вроде как ученик и только учился этому. И точно помню эпизод, когда «ученика» повесили в петле на дереве, и он пытался левитировать, используя эти силовые линии чтобы не погибнуть.

Читал в детстве на даче, тогда было интересно, хочется узнать, что это было. Подскажите, пожалуйста.