В Unity раньше был такой Render Pipeline под названием Lightweight Render Pipeline. С помощью него (если верить официальному ответу на форуме Unity) можно было соединить 2D и 3D шейдеры, соединить 2 разные камеры с 2 разными шейдерами и спокойно рендерить тени и свет как для 3D объектов так и для 2D.
Теперь, в новой версии его заменили другим render…
Фото того что у меня сейчас происходит с камерами с URP