Сама фанат bioware, но из перечисленного по требованиям вряд ли что найдется.
Еще не писали, но можно попробовать в ванильный Морровинд с длс(хотя там и нет сопартийцев, но в целом атмосфера крутая и много занятных персонажей и прикольных квестов). В принципе, можно даже в Обливион с Дрожащими островами, если закрыть глаза на баги и внешний вид и анимации)
Ну и всё-таки побороть нелюбовь к изометрии и поиграть в дивинити(вторая часть мне навевает нвн) и пилларс.
Есть фейбл, но он больше напоминает не рпг типа балдура, а какую-нибудь Зельду лично мне)
Dragon's Dogma тоже не классическая рпг, но можно там позалипать. А еще там людей можно с скал скидывать, что доставляет отдельно.