Fast & Furious Showdown.
Скажу сразу - это худшая аркадная гонка, в которую играл за последние лет 7. Но в ней есть то, что требуется задавшему вопрос - возможность проходить кампанию вдвоём на одном экране, и есть плейлисты - это наборы заданий, которые нужно проходить вдвоём опять же на одном экране. При этом мультиплеера в игре нет, она заточена на прохождение вдвоём.

Trackmania Turbo есть и раздельный экран, и забавный режим управления одной машиной двумя игроками :)