Развитие человеческой цивилизации тоже очень не линейно. До нашей эры тысячелетия проходили при примерно одном наборе «технологий». Развитие происходило крайне медленно. В средние века дело пошло чутка быстрее, но за обычную человеческую жизнь никаких осязаемых изменений в повседневных вещах тоже не происходило, в отличие от нашего времени (при рождении одно, а в конце жизни всё уже другое).
Интенсивное развитие пошло только на стыке 19-20 века благодаря научно технической революции.
Поэтому почему, скажем у людей в 4-1 тысячелетиях до нашей эры (3000 лет) не происходило кардинальных изменений. А фэнтези вас смущает.

Есть мнение что технический прогресс в фентези тормозится магией - типа зачем изобретать что-то если можно накастовать.

Это у людей. Быгыгы. А у хоббитов давно новейшее время периода, так конца 18-го начала 19-го. Судя по костюмам.