Чисто технически, за основу Северных королевств брались более "старые" европейские государства, образовавшиеся во времена Темных Веков.

Так или иначе, не стоит проецировать жизнь на произведения чаще всего, уж тем более не претендующие на историчность, плюс ко всему, сериальный формат — это не книга таки, не документ, а всего лишь адаптация. Впрочем, претензии многие понять можно