Квесты спутников Baldurs Gate 3

Я прпвильно понимаю, что если на момент какого то важного события у меня именно в отряде нет нужного спутника, то я рискую просрать квест? Щас прошел храм Шар без Шэдоухарт, 2 часа меня ебал Бальтазар, освободил там бабу, а Шэдоухарт на выходе нахуй послала. И впринципе понятно почему. Но мне в такие моменты типа надо таскать в отряде перса, которы…