Дизайн, с расчётом на облегчение модинга Этого никогда не будет, потому что геймпады прежде всего для консолей а у консолей во главе угла стоит простота и доступность. Если сделать контролер легко модифицируемым 99% людей просто будут его ломать нарочно или случайно. Максимум что можно ожидать это нахлобучиваемые насадки на крестовину аля Microsoft elite controller.
Чувствительность нажатия на каждую кнопкуУже была в Dualshock 2. Только ей почти никто не пользовался. Я до того как прочитал только удивлялся  как в MGS 2 камера во время роликов зуммируется в зависимости от того как сильно я жму на треугольник. Смысла в этом нет, т.к. больше чем 6 аналоговых вводов едва ли кому-то может понадобиться. 4 из которых уже есть в каждом геймпаде в двух стиках и ещё два 2 -3  можно взять из гироскопа.
Улучшенные материалы и сборкуПоследнее поколение и так уже практически идеал по соотношению цена\качество. 
цену бы ниже Лучше в этом плане уже быть не может. 
Больший модельный ряд - не только цвет, но и функционал Цветов и так уже завались в текущем поколении. А функционал да, не помешало бы иметь ещё соневский аналог Elite controller'а. Или даже что-то промежуточное без премиумных материалов и чехлов. Скажем чтобы каждого из трёх была 30, 100 и 200$