Но то, что хорошо работает на надводных судах... бессильно в морских пучинах. Астронавигация очевидно невозможна, прием сигнала GPS — также, ведь радиосигнал заглушается очень быстро (радиоволны сверхнизких частот могут проникать в толщу воды, но длина таких волн — тысячи километров, и антенна нужна соответствующая). Счисление по-прежнему доступно, но накапливающаяся ошибка даже с применением ИНС может иметь критическое значение.