Pal - это "приятель" на инглише.
Соответственно "Palworld" - "Мир Приятелей", а все мы знаем, что таким мир могут видеть только самые вежливые люди на планете.
Таким образом, события игры происходят в постапокалиптической Канаде 🇨🇦