Зашквар — это не жизнь с родителями в 30. Зашквар — это навязывать другим свои представления о жизни и применять к другим свой жизненный сценарий.

Можно съехать от родителей, если очень хочется свободы и обособленности.
Можно не съезжать, потому что нет смысла, а вам вместе комфортно.
Можно съехать, потому что отец вышвырнул из дома в 18.
Можно не съезжать, потому что нет денег, не хочется зазря тратить бабки на аренду.
Можно съехать, потому что родители вас слишком сильно контролируют или гиперо…