В общем разобрался как делать автоапскейл (с увеличеним детализации). Но нормально он отработал лишь на XL моделях. Либо в них встроены доп. модули распознавания образов либо просто большее разрешение позволяет получить лучший результат. Но возможно, есть и обходныхе варианты, тут нужно экспериментировать...