Просто смотри на карте серые области - значит они не исследованы.
Задание не отметится выполненным, пока ты не сядешь в машину чтобы уехать, насколько я знаю. Я эту область не стал осматривать полностью и сразу уехал, но в лесу после Найтингейла также все облазил, а задание выполнилось только после того, как уехал