"Кричащие моторами машин улиц утопают в свете фонарей"
Кричащие моторами машин - на мой взгляд, звучит с лёгкой ноткой абсурда.
Ну и не улиц, а улицы.
Можно ещё и с фонарями что-нибудь придумать, но тогда будет масло масляное (улицы и уличные фонари в одном предложении) и нужно полностью перестраивать предложение.

Ладно, что-то я надушнил. Открываю форточку и ставлю плюс!