Зачем лучи, люди давно придумали zбуфер. Все эти ваши лучи просят ти2080, а zбуфер работал с 80х годов. От направления взгляда составляем список отрезков попадающих нам в экран и рисуем их, делая проверку в zбуфере. Для сложных уровней фигачим разделение на комнаты и порталы, чтобы лишнее не проверять(привет квака1)