Ну по факту в средневековье я думаю не то чтоб сильно иначе было.

В обливионе в имперском городе больше 100 интерьеров, ну это так к слову, но да, в скайриме многое "города" это 2-3 дома, а полноценных городов штук 5, в которых примерно 20 интерьеров
Грустно это всё

Ну Имперский город для облы был реально самым большим городом в игре и я постоянно заебывался бегать по 10 загрузкам. Можно сделать город как в гта, но тогда при недостатке контента он будет казаться пустым, поэтому во всех рпг города всегда искуственно маленькие, вспомни ту же Цитадель колоссальных размеров, а игровая же ее часть очень маленькая. Интересный факт что они ее еще и уменьшили после первой части, ибо бегать по этому мертвому двору удовольствие было не из приятных. Поэтому доеб ниочем, самим игрокам выгодны маленькие но наполненные контентом городе нежели большие но пустые города. Вспомни тот же Новиград, по началу город с кучей контента, одако после прохождения всех квестов я в него никогда не возвращался ибо делать там нечего.

Эм, в истории игр беседки есть как бы и даггерфол... И кстати говоря он тоже известен своими процедурными масштабами так что возвращение к истокам