Тут все просто - в нормальных играх с открытым миром исследование открытого мира и выполнение побочных квестов является неотъемлемой частью выполнения мейна. Потому что основной задачей является не прийти в точку икс и выполнить там какие то действия - а найти эту точку икс и узнать, что следует выполнить.
С другой стороны у нас есть киберпуки, дерьмаки3 и скайримы, где мейнквест заключается в том чтобы ппосто двигаться от одной точки к другой по маркерам. Игра в этом случае распадается па две несвязные части - с одной сторопы есть линейное приключение в рамках мейн квеста, с другой - открытый мир который существует отдельно и нахер не нужен.