Вопрос по окраске напечатанных 3D моделей

3D принтеры печатают одним (максимум, насколько я знаю, используя несколько материалов, несколькими) цветом.

Однако я много раз видел, что компании продают окрашенные модели, причем такое ощущение, что там какой-то автоматизированный процесс, слишком уж похоже и до такой степени… точно получается.

Собственно, вопрос в том, как окрашивают 3D модели, в промышленных и не очень масштабах.

Я пытался найти что-то, но там везде какие-то простые достаточно объекты по типу кружек, чехлов для телефона и т. д.

Достаточно просто ссылкой кинуть, или названием технологии!

Спасибо!