Ну это тебе же надо ещё придумать всякие задания для них, типа 15 раз прыгни через забор. А интересные должны как-то взаимодействовать с персами и локацией (например, Дрейк, кричащий Поло! в бассейне), соотвтсвенно тебе нужно затратить время на написание кода и попросить записать актёров лишние строчки диалога. Да, это капелька в море, но если игра большая, это накапливается.
Причём у разрабов в прямом смысле порой нет выхода. Андертейл в своё время выходил на консоли и Тоби Фокс специально не делал ачивки, так как они контрастировали с посылом игры (были бы спойлерами или наградой за убийства). Но Сони поставили ультиматум, что без них не пустят игру в магазин. Тогда он запарился и добавил в игру секретную комнату, в которой ты мог покупать предметы интерьера для собаки и за каждую покупку получать ачивку. И Сони от него отъебались, и он сделал так, чтобы эта срань основного геймплея не касалась. Кстати, в порте на Свитч (ачивок на нём нет) он выпилил эту комнату нахер и поставил туда бонусного босса как награду.

ну как минимум нужно написать код под них)