Исключительно группой и от размера зависит сложность, если 2-3 человека адски сложно, 5-6 вообще легкотня

Есть публичные сервера, есть соло с ботами, есть кооп. Можно мешать людей и ботов в одной команде. Боты не совсем идиоты, особенно если вручную отдавать им команды, хотя на миссии за пределами подлодки лучше выбираться только с реальными людьми.