Вагрант проще - не нужно писать образ, менее гимморно настраивается взаимодействие с хостом.

Докер надёжнее - нужные зависимости вписаны в образ, конфиг сохранён в репозиторий, все постоянные файлы примонтированы из ходовой системы. Контейнер в любой момент можно удалить и пересобрать абсолютно без потерь.