Насчёт Адама нам как бы намекали(если вы внимательно смотрели серию Далек и следующую)что ему очень нравится Роза Тайлер, когда он спрашивает кто ей доктор, а затем Адам в следующей серии в одном из диалогов с Розой сдаётся и говорит, что не может конкурировать с доктором.

Роза то понимает, что она ему нравится.
Затем в конце этого же эпизода Адам именно на Розу смотрит с надеждой и намекает взглядом, чтобы она помогла, но доктор зол, что Адам не задумываясь ни о чём захотел выпендриться и бросает его наедине с его мамой. Считаю Адама не раскрыли до конца и он бы мог стать полноценным спутником всех 3 сезонов с Розой. Просто не оставь его Роза одного и возьми с собой и доктором на расследование в эпизоде с новостной станцией, доктор бы и сам его оставил. А так если двигаться по оригинальной концовке и продолжить её- я не вижу никакой другой линии по сюжету Адам+Роза, кроме как то, что доктор зол, но Роза решает остаться с Адамом.

Говоря что он просто совершил ошибку, он всего лишь человек, хоть и гений, Адам рад её решению и поддерживает его, доктор принимает выбор Розы и исчезает с тардис. В дальнейшем можно было бы сделать отдельный сериал как было с Торчвудом о приключениях Розы и Адама.