Такая же была проблема, не могли с женой поиграть вместе!
В одном доме 2 компа 2 разных стим акка, пробовали все уже, никак не могли зайти в одно лобби, хотя к другим конектилось
Вот что помогло:

Отключите облачную синхронизацию с Baldur's Gate 3 (щелкните правой кнопкой мыши игру в Steam> щелкните свойства> общие> облако Steam> отметьте галочкой)
Удалите папку «C:\Users\myUser\AppData\Local\Larian Studios\Baldur's Gate 3».
Запустите игру и не включайте облачную синхронизацию