В целом, работа с матрицами не сложная, тем более, что в движках есть куча инструментов для работы с ними. А вот с шейдерами, лично для меня, прям откровенная жопа. Мозг дымиться начинает когда нужно что-то самому сделать через математические операции. Так и не освоил эту тему.