Самое близкое - зельда и ее клоны типа Tunic, там уровней никогда не было и все зависит от эквипа/снаряги (лично от себя могу порекомендовать Wind Waker, моя любимая часть, или ремейк Links Awakening). Можешь еще в сторону метроидваний смотреть, в хорошей метроидвании уровни обычно не встречаются, но тут я тебе не подскажу, не фанат жанра