Когда-то тоже загорелся желанием создать свой движок, а потом понял, что мои желания не совпадают с наличием свободного времени, необходимого под это дело. А сейчас я бы и при наличии свободного времени не стал бы морочиться с этим, когда есть Unity, Godot и т.д.