Вопрос по компаньонам в Starfield

У всех именных спутников есть личные квесты или только у тех, которых по сюжету подбираем? И если второй вариант, то имеет ли смысл вообще с собой наёмных персов таскать, они какое-то участие в диалогах будут принимать, как-то реагировать на происходящее?

33

Персонажи постоянно лезут в диалоги и обсуждают с тобой исходы той или иной квестовой цепочки