Тут как повезет. Из тех же мультов "Шрек 2" получился интереснее первой части. А "Мадагаскар" 2 и 3 так вообще в разы круче М1.

Обычно вторая часть лишь паразитирует на первой
Тот же фрозен

ответ очень прост. Многие "первые части" не предполагают продолжения, поэтому в них рассказана цельная, законченная история. Но потом бабло побеждает зло, и авторам (в лучшем случае. В худшем - совсем другим сценаристам) приходится высасывать из пальца сценарии уровня фанфиков.