Ого! Делать текстовые версии своих лекций - чрезвычайно утомительно! Спасибо большое, что сделал её за меня, серьёзно.
Но на самом деле доклад у Гришакова - это краткая выжимка аж с трёх моих видосов, ссылки на которые осмелюсь оставить для интересующихся:
https://youtu.be/RenKRv5tOEY
https://youtu.be/MTX_SOIARd4
https://youtu.be/aLGcc-p7H6E