Из планшета с нерабочим тачскрином. Суть модификации простая: в аппаратной части я реализовал геймпад на микроконтроллере RP2040 с опросом кнопок и компенсацией их дребезжания, а МК подключил к UART планшета. На стороне планшета я написал программу-сервис, которая слушает состояние клавиш от МК и инжектит их в систему.