Я играл раньше в persona 5 Royal, и насколько я помню, там ходят твои персонажи, потом только враги. Не считая атаки по слабым местам.
При превентивном ударе сначала твои ходят, потом враги, в противном случае от агилки зависит.
Ну и можно вниз на дпаде прожать и увидеть, кто слудеющим ходит.