Била ли рыцарская конница пехоту

Рыцарская конница просто сминала ряды пехоты. Сминала, только вот такое случалось нечасто. Обычно все-таки полноценная атака случалась только если пехота решала драпануть, ну или по какой-то причине в строе возникала дыра. Тогда действительно получалось эффектно въехать в толпу. Только вот если пехота стояла, а если еще и в несколько рядов, то шансов пробить эту стену у рыцарей было маловато. Хотя бы по причине того что в пехоте тоже жить хотели, и они хорошо готовились к встрече. Скажем так, встречали с колом и рогатиной.
Вообще в средневековой битве выигрывал тот кто лучше держал строй.
Другое дело случаи сшибки двух конных отрядов. Такое по логике встречалось чаще. Хотя бы по причине того, что в большей части случаев средневековые конные отряды обычно хорошо если десяток воинов содержали. Тут проблем с тем чтобы понтануться и сойтись в «лобовую» обычно не возникало.