так их и создают чтобы они за людей работали

Создать машину для которой нужна та же инфраструктура как человеку, что не потребует кардинальной переделки завода*

Это наиболее универсальный формфактор, который к тому же не самый плохой. Эволюция лучший инженер.
То есть понятное дело что в военке нужны машины с более крепкими узлами и лучшей проходимостью, но в гражданке нужен робот который сможет хотя бы по лестнице подняться.
Я видос видел, где китайцы демонстрировали робота няньку, который просто перемещает человека: ну типа с кровати на каталку и отвозит куда надо в пределах пансионата. Такой форм фактор удобен, не говоря уже про психологический аспект.

Ну и это тупо проще на начальных этапах: обучать роботов по образу и подобию людей и животных легче, чем какое то невидимое нечто на трех-пяти конечностях.

Если говорить про заводы, то это вообще другая история и там манипуляторы на другом уровне точности и производительности, но они, соответственно, статичны и не универсальны.