Если гейпад более-менее крутой, то там есть акселерометры.
При нажатии на, например, на кнопку стрельбы её моторчики-сервоприводы сообщают пальцам отбратно-поступательное движение с задержкой в доли секунды. Из-за чего появляется ощущение нажатия на спусковой крючок. Конечно, отдачу не эмулирует, но +5% погружения тебе обеспечено. Особенно при стрельбе очередью.
При управлении геймпадом в игровом автомобиле ощущается вибрация всего устройства, как при движении по обычной дороге и мелким камням, попадающим под колёса. На том гаджете, который мне показывали, эта вибрация меняет силу и интенсивность. Я тогда подумал, что было бы удобно использовать эту функцию и для "других" целей.
Поскольку я предпочитаю мышки, на гейпады перейду не скоро, если это вообще случится, но субъективно вибрация мне мешала, я её постоянно отключал бы