Если всё вкусно и подано своевременно, то стандартно 10% от суммы заказа. Если официант приветлив, улыбается, шутит, знает меню и может грамотно сориентировать по нему - можно и побольше зарядить. Если же заказанная еда посредственна, подается долго с постной миной и т.д. - стало быть, не шибко они и заинтересованы в моих чаевых. С такси примерно так же: водитель вежлив, машина чистая, музыка приятная - можно и накинуть в зависимости от стоимости поездки.