Да чо там. Вон есть Империум, возглавляет Император. Есть Хаос, короче, всякие твари, которые выползли из варпа (некий аналог ада). Псайкеры - типа маги, но они если перекастуют, то разорвут завесу с варпом, тогда будет плохо всем. Космодесантники есть всякие там, старкрафт 2 стырили именно с них, как варкрафт - с вахи. Варкрафт - это плагиат на ваху изначально, старкрафт - на ваху40к.
Орки - это грибы.
Представители Империума обычно фанатики. Причем надо быть полностью отмороженным фанатиком, никакой серой морали. Только фанатизм и приверженность Императору спасут от Хаоса, все остальное от Хаоса, все эти ваши средние пути.
А детали со временем придут. Читать всю эту бесконечную графоманскую литературку по вахе, которая в десятки раз больше "Войны и мира", смысла нет, если ты не задрот.