У меня была похожая проблема. Тут некоторые пишут стрелять по уязвимостям, но у меня на высокой сложности были ситуации, когда от робота один каркас остался, ноль уязвимостей и больше половины хп на борту, которые впадлу ковырять. Поэтому я просто снизил сложность и духота ушла.
Баланс сложности разрабы подсмотрели у Тодда Говарда.