Смотря сколько тебе лет.
Если ты ещё не сепарировался от них, то будет тяжело. Если сепарировался и повзрослел, то ты сам всё знаешь.

Тут всё дело в том, кому что дороже. Кому-то чувство долга дороже собственных нервов и психического здоровья и он будет годами терпеть от родителей надменное и высокомерное к нему отношение.
У многих при этом стокгольмский синдром вырабатывается, начинают оправдывать насильника, типа вот, меня били и вырос нормальным человеком. Нет не вырос, ты вовлёкся с головой в круг насилия и тоже будешь бить своих детей и считать это нормой. Ну и тд.
Если тебе намного хуже с ними рядом, чем без них, то убегай. Если после стольких лет разговоров они ничего для себя не вынесли и им дороже собственное чсв, чем их ребёнок