Собрал ультимативный виброход

Время от времени в памяти всплывала статья из "Техники молодежи" о том как собрать машинку виброход. Впечатлила необычностью движителя/шасси и интригующим отрывком из какой-то фантастики. Когда решил все же собрать-возникли вопросы. Как сделать дистанционное управление? Один или два мотора? Если один-то виброход едет только вперед, если два-то может поворачивать. На что все это крепить? Т.е. уже бытовые мелочи. Погуглив про управляющую схему, понял что без опыта в радиотехнике/электронике проще взять готовую. Подходящий вариант нашел на Озоне. И... после того как набор (схема+джойстик) пришел, я положил это все пылиться. Потому что перфекционизм. Охото сделать все красиво и надежно. Но спустя несколько месяцев вопрос брата "Когда машины восстанут из пепла?" (он был в курсе проекта) сподвиг победить кучу перехлестывающихся вопросов в голове и взять и сделать

Чтобы движение происходило вперед щетина должна быть загнута в одну сторону.