Ох тема горячая, особенно для фрилансеров, работающих дома.
Лично мне иногда помогают помидоры и планирование дня накануне, так ты уже знаешь что надо делать и делаешь.

Плюс ещё мозг можно обмануть если план писать в прошедшем времени: я сделал, я написал и т.д. в таком случае подсознательно стремишься действительно сделать.

Ещё могу посоветовать не ставить себе миллион планов на день, даже если выполнишь большую часть, будешь чувствовать неудовлетворённость из-за незавершённых дел. Гораздо лучше поставить себе 3 основных, понятных, достижимых целей. Выполняешь их и уже рад, остальные дела как бонус.

И конечно же не забывать про поощрения. Сходить в кино, отправиться в путешествие, купить себе то, что давно хотел. Иначе можно перегореть и впасть в ступор и творческий кризис.