К windows xp? У меня на 10 из коробки  без проблем работаю джои и от Xbox one и от SeS. Проблем нет. Но вот помню пытался я подключить геймпад от пс4... Да, это была история: и прогу левую поставь. И драйвера неподписанные установи, и ещё настрой геймпад, да ещё смотри чтобы не дай бог сигнал не потерялся во время игры, пройдётся игру перезапускать...