Он там ставит в пример не боевые навыки одних и других, а то что Харконены ссутся сардукаров, потому что те могут свернуть всю их армию в бараний рог, но при этом умудряются не отлететь от фрименов и спокойно добывать спайс на их земле, хотя последние по совокупной мощи могут одолеть сардукаров.

Правда на это можно ответить, что Харконены просто не задавались целью выяснить всё мироустройство планеты которая для них просто рудник со спайсом, потому и не в курсе количества фрименов, а последние раздробленные и просто ведущие оборонительную войну племена, потому им тоже в голову не приходило объединиться и размазать Харконенов, да и зачем оно им, убьют этих - пришлют новых, убьют новых - пришлют еще каких-то. 

Но это не объясняет претензию автора, почему фримены терпели захватчиков на своей планете, раз они равны. Правда скорее в том, что они были разрознены со своими сиетчами, а именно Пол всех объединил. 

да, на арракисе идеальные условия для организации военной логистики, руководства и обеспечения передовыми технологиями.