Баланс в Силе- это не одинаковое количестве джедаев и ситхов.

Так давно ждал человека, который как и я считает, что баланс был перекошен в сторону светлых.
Вэйдер уравнял всех. 2 темных и 2 светлых. Баланс.

P.s. я вообще не понимаю, как победа над императором воспринимается как окончательная победа. Ведь очень скоро родится новый темный повелитель или джедай перейдет на темную сторону. Раз есть сила, то должны быть и темные и светлые.

"Баланс", упоминаемый в фильмах - это полное уничтожение ситхов, потому что темная сторона сама по себе нарушает равновесие, в котором пребывает Сила. Джедаи на нее никак не влияют, потому что все их поступки как раз Сила и диктует. 
Они ее орудия, а ситхи используют Силу ради личных нужд, таким образом и нарушая баланс.

Лукас сам говорил, что Вейдер в 6м эпизоде как раз и восстановил баланс.

А баланс сил вообще где то объяснялся? Что это такое?

Я кстати напомню.
В пророчестве говорилось об Избранном, как о том, кто приведёт Силу к балансу.
Джедаи понимали в этом уничтожение Ситхов как организации.
НО.
Джедаи, ровно как и Ситхи, – не единственные форс-юзеры, хоть и самые распространённые как организации. В Изгое нам показали слепого монаха, который использует Силу, пусть и непривычным для Джедаев способом. А в "Войнах Клонов" вполне себе существует довольно мощный культ тёмной стороны – Ночные Сёстры.
Таким образом перевес как раз мог существовать в сторону Тьмы (за счёт иных "тёмных" организаций). А устранив Ситхов, как самую тяжёлую гирю, Анакин мог добиться баланса.

Баланс такая штука, которую нужно постоянно соблюдать, иначе унесет в одну из сторон. Так что он и там, и там это сделал.