После школы с углубленным изучением английского я всё еще плохо понимал и практически не говорил. После нескольких лет просмотра ютуба на английском без субтитров стал на лету понимать, говорилка еще в процессе прокачки.

Да что вы так боитесь потратить сразу некоторое количество времени на изучение основ, теории и потом уже именно со ЗНАНИЯМИ начать заниматься всем тем, что вы описали. Почему все так агрятся на изучение грамматики, мир действительно перевернулся. Пол года на грамматику это не так много, это вообще ничто.