Сюжет аниме центрируется вокруг молодого воина по имени Хяккимару и его союза с маленьким отщепенцем по имени Дороро. Данный дуэт объединяется вокруг одной цели, а именно вернуть части тела в том числе и органы чувств Хяккимару, которые были отняты демонами взамен на определённое желание отца-феодала нашего героя. Во время своего путешествия они сталкиваются с множеством препятствий, включая военных лидеров, которые управляют страной, и демонов, которые пытаются их уничтожить.